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管道焊接机器人工厂,库卡工业机器人设计

发布日期 :2017-01-03 09:51访问:1次发布IP:125.36.59.39编号:4065780
品牌:
igm
分 类
焊接型机器人
单 价
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潍坊管道焊接机器人工厂,库卡工业机器人设计

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1.【天津理想动力科技有限公司】是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

2.与世界各大机器人公司如:KUKA、ABB、等均保持着紧密的战略合作关系,以便为您提供及时的货期和贴心的服务。

3.公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如:点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。

4.公司致力于推动中国工业机器人的应用普及,以提高国内工业自动化水平为己任。在科学的发展战略的指引下,理想动力始终坚持以“科技求创新、技术求发展、管理造企业”的发展战略,秉承企业发展取决于对社会需求的满足程度的经营理念,以公司的管理团队和高素质技术团队向用户提供解决方案、最高满意度的产品和服务。

5.您有没有发现现在企业招工越来越困难,工人工资越来越高,但管理起来相比前些年越来越费劲?

6.您有没有发现花了高工资请来的技术工人,不如以前敬业了,(生病得请假、有事得请假、甚至领导说两句一闹情绪也请假),加班费标准比以前更高了但是生产出来的产品合格率反而降低了?

7.您是不是也担心工人的工伤问题?工伤事故恐怕是咱企业主最不愿提起但又不能不预防的重点问题!

8.针对以上困扰您的种种问题,我们天津理想动力科技有限公司,为您准备了一份专业的解决方案!————【工业机器人自动化生产】

使用工业机器人自动化生产作为解决生产问题的优势是

1. 稳定和提高焊接质量,保证一致性

2. 提高生产率,可以24(小时)X365(天)生产

3. 改善工人劳动条件

4. 降低对工人操作技术的要求

5. 缩短产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资

6. 可实现批量产品自动化,避免工伤

8. 提高公司形象,给客户更强烈的技术信任感

潍坊管道焊接机器人工厂,库卡工业机器人设计

以关节型为主流,80年代发明的适用于装配作业的平面关节型机器人约占总量的1/3.90年代初开发的适应于窄小空间,快节奏,全工作空间范围的垂直关节型机器人大量用于焊接和上,下料.应3K和汽车,建筑,桥梁等行业的需求,超 大型机器人应运而生.

1.控制技术

大多采用32位CPU,控制轴数多达27轴,NC技术,离线编程技术大量采用.协调控制技术日趋成熟,实现了多手与变位机,多机器人的协调控制.采用基于PC 的开放结构的控制系统已成为一股潮流.

2. 驱动技术

80年代发展起来的AC伺服驱动已成为主流驱动技术应用于工业机器人中.新一代的伺服电机与基于微处理器的智能伺服控制器相结合已开发并用于工业机器人 中:在远程控制中已采用了分布式智能驱动新技术.

3. 应用智能化的传感器

装有视觉传感器的机器人数量呈上升趋势,不少机器人装有两种以上传感器, 有些机器人留了多种机器人接口.

4. 网络通讯方式

大部分机器人采用了Ether网络通讯方式, 占总量的41. 3%, 其他采用RS一232, RS一485等通讯接口.

5. 高速,高精度,多功能化

目前,最快的装配机器人最大合成速度为16.5m/s,有一种大直角坐标搬运机器人,其最大合成速度竟达80m/s:而另一种并联结构的NC机器人,其位置重 复精度达1um.90年代末的机器人一般都具有两,三种功能,向多功能化方向发展.

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为了提高保护效果,还可用附加的侧向吹气的方式,即通过一较小直径的喷管将保护气体以一定的角度直接射入深熔焊接的小孔。保护气体不仅抑制了工件表面的等离子体云,而且对孔内的等离子体及小孔的形成施加影响,熔深进一步增大,获得深宽比较为理想的焊缝。但是,此种方法要求控制气流量大小、方向,否则容易产生紊流而破坏熔池,导致焊接过程难以稳定。透镜焦距焊接时通常采用聚焦方式会聚激光,一般选用63~254mm(2.5”~10”)焦距的透镜。聚焦光斑大小与焦距成正比,焦距越短,光斑越小。但焦距长短也影响焦深,即焦深随着焦距同步增加,所以短焦距可提高功率密度,但因焦深小,必须保持透镜与工件的间距,且熔深也不大。由于受焊接过程中产生的飞溅物和激光模式的影响,实际焊接使用的最短焦深多为焦距126mm(5”)。当接缝较大或需要通过加大光斑尺寸来增加焊缝时,可选择254mm(10”)焦距的透镜,在此情况下,为了达到深熔小孔效应,需要更高的激光输出功率(功率密度)。 潍坊管道焊接机器人工厂,库卡工业机器人设计
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